Что такое Arduino ?
Ардуино (Arduino - англ.) - это простая платформа для построения конечных автоматов.
Возможности достаточно широки.
Если Вы всерьёз хотите заниматься робототехникой, если Вы только в начале этого пути, то Ардуино как раз то что Вам нужно.
Чем хорош Ардуино?
- простота освоения;
- бесплатная среда разработки(IDE), опять же несложная в освоении, позволяющая писать программы работающие внутри Ардуино;
- большое количество подключаемых датчиков, так сказать "подключай и работай";
- большое сообщество людей работающих с этой платформой, то есть ответ на Ваш вопрос, скорее всего, уже кто-то нашёл;
Какие Ардуино бывают?
Разные. От маленькой, размером с монету и скромными возможностями, до большой, способной стать "сердцем" 3D-принтера.
Digispark 
Ардуино Мини 
Ардуино Нано 
Ардуино Уно 
Ардуино Мега 2560
Какие возможности есть у Ардуино?
Для примера, возможности Ардуино Уно:
- подключение к компьютеру через стандартный USB кабель;
- 14 цифровых выводов, настраиваемых как вход или выход, 6 из них способны работать как выходы ШИМ;
- 6 аналоговых входов;
